Windows 10 iot core dashboard blocked free download

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homebridge ディレクトリにconfig. iPhoneにHome Kitアプリをインストールします。私はアップルの HomeKit Catalog を使用しました。本アプリはソース形式で配布されているため、Xcodeを使ってビルドする必要があります。ダウンロードにはDevelopperアカウントが必要だと思います。HomeKit Catalog以外にも、App Storeに登録されたHome Kit対応のアプリがあるようですので、HomeKit Catalogがダウンロードできない場合にはApp Storeのアプリを使用可能です。. 基本的には公式サイトの Quick Start手順に従っていますが、一部うまくいかない部分がありましたので手直しをしています。インストールしたバージョンは最新のinfernalis（9. 前回の記事でCephのインストールを行いましたが、今回はCephをOpenStackのバックエンドに接続してみました。Nova ehpemeral、Cinder volume、Glande image storeにCeph RBDを使えるようにしました。基本的には ceph.

comの設定手順に従っていますが、一部ドキュメントに書いていない設定が必要だったりして結構悩みました。. 当初以下の設定が抜けており、CinderのVolumeからVMをブートできるのですが、ブート後Cinder volumeの状態がVMからdetach（切り離し）になりNovaとCinderでvolumeの状態がアンマッチになってしまいました。この状態になるとNovaでVMを削除できなくなり、mysqlコマンドで強制的にDBを削除する羽目になりました。.

Glanceイメージが削除できなくなる。当初の設定誤りでCinder volumeから起動したVMを削除できなくなった際にDBを強制的にクリアしたのですが、cephのimageファイルはロックされたままになったようでcephのコマンドでも削除ができず、仕方なくceph poolを削除して再設定しました。. 当方の環境では、HDD 1台を 2パーティションに分割してOSD x 2の構成で運用しているため書き込み速度は遅いです。ddを使って書き込み速度を図ると、普通に書き込んだ場合に比べて約半分の速度しか出ていません。これは同一HDDに対してレプリカを書き込むためにライトが２回発生しているためだと思います。OSD用のサーバーを複数設置しないと本来のパフォーマンスは出ないのだと思います。.

スッッチサイエンスさんからBLEつきのmbedボード、 mbed TYr3 を買いました。mbed TYr3はまだオフィシャルにmbed OSのサポート対象になっていないのですが、mbed OS対応ボードの Nordic nRFDKと互換性があります（差分は動作クロックが32MHzとなっており、Nordic nRFDK の16MHzと異なること）。差分がクロック周波数だけならきっとmbed OSが動いてBLEで遊べるだろうと思い、ポッチてみた次第です。.

ということで、mbed TYr3でmbed OSを動かしてみました。最初はNordic nRFDK をターゲットボードに指定して、ダウンロードしたSDKのSystemInit関数を書き換えて32MHzクロックを有効にすれば良いのかと思っていたのですが、スイッチサイエンスさんの ytsuboi さんがご自身のGitHubでmbed TYr3用のターゲット定義情報や32MHzクロックに対応したSDKをすでに公開されていることを教えていただき、このリソースを活用させていただきました。. mbed OSで開発を行う際には、最初にターゲットにするボードを指定して定義ファイルをダウンロードする必要があります。ターゲットとするボードがmbed OSのオフィシャルサイトに登録されている場合は、そのボード名を指定すればよいのですが（例えば、Nordic nRFDK の場合はnrf51dk-gcc）、プライベートなGitHubに登録されている定義情報をurlやgitリポジトリーを指定してダウンロードする方法がわかりませんでした（色々と試したのですがうまくいかず）。そのため、mbed TYr3用の定義ファイルを一旦ローカルにダウンロードして、ローカルレボジトリとしてターゲット指定する方法でビルドしています。このあたりについては、もっとうまいやり方があればコメント下さい。.

無事mbed OSでLチカが動きました。mbed TYr3はGPIOのドライブ能力が0. 最近FPGAにハマっています。きっかけは、写真の「ディジタル回路設計とコンピュータアーキテクチャー　ARM版」を買って、この本の解説に従って、FPGAボードのDE0-CVを使って最小限のARM命令が動くCPUコアをFPGAで作るようになって、FPGAのお手軽さと面白さに目覚めました。自分で部品をハンダ付け・配線して実際のハードを作るのは時間もなく（ましてやカスタム基盤を設計する根性もなく）、FPGAで回路を合成してシミュレーションすると、なんとなく回路設計したような気持ちになれ、ソフトを書くのとはまた違った面白さがあります。. 今回買ったFPGAボードはAlteraのCyclone Vを搭載した DE0-CVをマルツオンラインで購入しました。DE0-CVにした理由は、AlteraとXilixのどちらにしようかと思ったのですが、「ディジタル回路設計とコンピュータアーキテクチャー」でAlteraの開発環境やDEボードが紹介されていたこと、DEは高価で手が出ないので、安価ですが7SEG-LEDなど表示系が比較的充実したDE0-CVを購入しました。.

最初は「ディジタル回路設計とコンピュータアーキテクチャー」に掲載されているSystem Verilogのコードをそのまま打ち込んだだけですが、入力ミスを見つけるために、初めて使うAlteraの開発環境Quartus Primeと格闘しながら論理ミュレーションを動かすなどして、実際にARM命令が動くCPUが作れた時は結構感動しました。この本は、FPGAで実際に動くCPUを作ってみるためには絶好の名著だと思いますので、興味のある方は是非買ってみて下さい。Amazonのレビューに、私の書評も掲載しています。.

高位合成のお試しは、下の写真にある「 FPGAマガジンNo. ZYBOのPmodコネクタにはPS（ARMコア）につながっているPmod MIOと、PL（FPGA部）につながっているStandard Pmod, Hi-Speed Pmod, XADC Pmodがあります。PmodCLPはPmodコネクタ２つを占有するのですが、基板下側に４つ並んでいるPmodは左側１つがStandard Pmodで残りの３つはHi-Speed Pmodです。マニュアルによると、Hi-Speed Pmodは隣接する２つの信号ピンをペアで差動出力として使用することによって高速伝送ができるコネクターで、信号ペアを別々に使うとクロストークが発生すると記載があります。.

しかしながら、ZYBOの構成ではどうしても１つはHi-Speed Pmodを使う必要があるので、買ってからこの制約に気がついて、果たしてLCDが動くのか気になっていたのでまずはこちらを試してみました。結果はちゃんと動いています。. Zynq（SoC付きFPGA）ではまずARMコアありきで、ARMコアに回路ブロックを接続します。Vivadoではライブラリ化された回路ブロック（IP）をZinqに接続していきます。このあたりは、AlteraのQsysと同様の考え方だと思うのですが、QsysよりVivadoのIP Integratorの方が配線やアドレス設定を自動化してくれる度合いが高く使い易い感じがしました。またQsysではTopレベルのHDLは手で書く必要がありますが、Vivadoでは自動生成してくれます。. 次に、FPGAのピンとPmodのピン（GPIOの端子）を関連付ける制約ファイルを作成します。この手順は、このブログを参考にさせていただきました。概要は以下の通りです。.

ZYBOのPS（ARM Core部分）のI2Cを動かしてみました。本当は、OVカメラモジュールを使って画像の取り込みをやってみたかったのですが、 Amazonで買ったOVモジュールがどうも不良品のようで、SCCB（I2Cのサブセットのカメラモジュール制御プロトコル）を使ってカメラモジュールとどうしても通信ができず、その過程で分かったIC2の使い方を書いています。. カメラモージュールの実験は、代替え品を aitendoさんに注文したので、商品が届いたら出直しです。Amazonのもaitendoさんのもカメラモジュール自体は同じものを使っていると思いますが、回路構成が若干異なり、aitendoの製品の方が使いやすと思います。理由は、Amazonで販売しているモジュールはパワーオンリセットやI2C信号線のプルアップがないためです。ペリフェラル側にプルアップがあると、ブレッドボードなどを経由してプルアップの配線をする必要がないので構成がスッキリします。.

プルアップはFPGA内蔵のプルアップ機能を使う手もありますが、外付け抵抗を使ったプルアップの方が安定して動くと思います。ちなみに、今回の実験で使ったTMP温度センサーは外付けプルアップ抵抗が必要で、FPGAのプルアップではクロックを10KHzに落としても正常に動作しませんでした。 FPGAの内蔵プルアップは weak pull-upなので高速動作には使えないというようなフォーラムの書き込みがありました。. Vivadoで新規プロジェクトを作成して、IP Integrator（IPI）で新規のデザインを作成します（今回はsystemというデザイン名にしています）。図のようにZYNQ 7 Processing Sysemのみをインスタンス化してクロックの接続を手動で行います。.

MIO Configurationをクリックして、IO Peripheralsのプルダウンを開き、I2C0にチェックを入れます。また、IOに「 EMIO 」を指定します。EMIOを指定することによって、CPUコアのI2C信号がFPGAのPL部分を通って外部に接続できるようになります。. ZYBOのReference Manualを参照して、今回は信号をPmod JE（Standard Pmod）のJE1とJE2に接続します。それぞれに対応するFPGAのピン番号V12とW16を入力、出力電圧をLVCMOS33（3. ファイルをセーブすると自動的にビルドが実行されます。次に、ツールバーのProgram FPGAボタンをクリックしてFPGAのコンフィグデーター（Bitstream）をJTAGインタフェース経由で転送します（ZYBOのJP5ジャンパーピンをJTAGに設定しておくこと）。.

を選択。STDIO ConnectionにCOMポート番号と通信速度（）を設定してDebugをクリック。ツールバーのResumeボタンをクリックするとプログラムが動き出します。. センサーのI2CのピンをJFコネクタのMIO JF2: SCL 、MIO JF3: SDA に繋ぎ変えてデバックを実行するとプログラムが起動します。今回はCPUから直接I2Cに出力しています。デバッグでプログラムの起動に失敗する場合は、Debgug Configurationに入って既存のデバッグエントリを一旦削除してから、最初の手順ででデバッグを際実行する（先ずはDebug Configを作らずにDebug Asから起動する）とうまくいくと思います。. 購入した機種はRIGOL DSZ（中国製）で Amazonから購入しました。同価格帯（５万円台）で買える、 Tektronix TBSB とどちらにしようかと少し悩んだのですが、4ch vs 2chでRIGOLの方がch数が多いこと、その他測定機能もRIGOLの方が充実しているように見えたのと、Amazonや他のBlogのレビューを見ても、RIGOLの評価は概ね良かったので、ブランド的にはTextronixですがコスパを取ってRIGOLにしました。.

マニュアル・表示ともに日本語にも対応しており、マニュアルの日本語が不自然なこともありません（ただ、英語版に比べて更新がやや遅いようですが）。DSZはオプションでI2Cのプロトコル解析やデコードにも対応しているのですが（買った状態では使用時間限定で動かすことができます）、マニュアルを見ただけではさっぱり使いたかが分かりませんでした。Webで検索するとYou-Tubeに実際に操作している画像がアップされており、それを見て使い方が分かりました。英語が主体になりますが、サポート情報も比較的充実しているのでその点も良いと思います。.

今の所気になる点は、ファンの動作音がややうるさいこと（You Tubeには自分でファンを静音型のもの交換している画像もありました）、画面表示をUSBメモリーに保存できるのですが本体にRTCがないらしく、ファイルのタイムスタンプが年の固定の日付になってしまい、母艦のMacにコピーした際に時間順にソートできないことです（コンソールから毎回touchコマンドでタイムスタンプを更新する必要があり面倒）。. 前回のポストでZYBOのZYNQ PS （ARMコア）を使ってOVカメラモジュールをI2C（SCCB）経由初期化できるようになりましたが、ようやく次のステップとしていた画像の取り込みとVGAモニターへの出力ができました。使ったカメラモジュールは aitendoさんから購入したOV です。. 最初は、既存のXILINX Video-OutとVTC IPを使って、画像の取り込み部分だけを作るのが近道かと思い（自分で記述する部分を最小にした方が確実に動かせると思っていた）この方向で情報収集を行いました。.

Video Out IPに画像を流し込むためには、カメラ入力側にAXI4-Stream Masterインタフェースを作りこむ必要があります。今にして思うと、いきなりAIX4を作るというのも無謀な試みでした。 You TubeにAXI-Stram Masterを作るチュートリアルビデオがあり、（英語ですが平易な語りなのでなんとか理解できますが、量は結構多い）これを参考にカメラデータの取り込みとAXI4-Stram出力のIPを作ってみました。単体のテストベンチではAIX4の制御信号を出力できているように見えていたのですが、Video OutやVTCと結合していきなり実機で動かそうとしても全く画像が表示されず。.

当初、OVの解像度がVGA（ x ）なのでVGAモニターにスルーでデーターを流せると思っていたのですが、オシロで出力波形を観測すると垂直同期（リフレッシュ周期）が24Hz〜30Hz, 水平同期がカメラモジュールとVGAの動作速度が異なるため、速度差を吸収するために、VRAM（Dual Port RAM）を間に入れて、カメラ入力に同期して画像データをVRAMに書き込み、VGAのPixelレートで画像データーを読み出せるようにする必要があります。. VGAのフル解像度を使うためには、必要なメモリー容量的にZYBOのDDR3-SDRAMを使う必要がありますが、いきなりDDR3-SDRAMを使うのはハードルが高いので、先ずはFPGA内に作れるBRAM（Block RAM）を使うことにしました。ZYBOに搭載されているZYNQ XC7ZCLGCのBRAM容量の制約から、VGAのフル解像度を使うのは諦めて、QVGA（ x ）で画像を取り込んで、VGA画面（ x ）の中央に x の画像を表示できるようにすることを目標に再設定。.

このblogにあるVHDLの実装を参考に（というかほとんどパクっていますが…）Verilogに焼き直して、画像取り込みとVGA出力のIPを作成。参考にしたBlogはRGB（12bitカラー）の画像データーをBRAMに取り込む際に、下位1bitを抜いた形でメモリーに格納していますが（BRAMの容量制約のために、19bit中の上位18bitをアドレスに使っている）、このようなデーターの間引きを行うとどういう形で画像データーが表示できるのかイメージができなかったのと、全部パクリでなく、多少オリジナルにしたかったため、RGB （16 bitカラー）のQVGAデーターを扱えるように改造しました。. Test Benchを作る際は、Create HDL Wrapperが生成するBlock Designのインスタンスを雛形にして、試験信号生成の部分を追加記述しています。まず、以下の手順でWrapperファイルを生成。. BRAMのOperating ModeはWrite Firstを選択。BRAMへの書き込みと読み出しクロックは非同期ですが、書き込みと読み出しが競合する可能性がある場合は、Write Fisrtを推奨するとマニュアルに書いてあったのでそうしています。確かにテストベンチのシミュレーションでもcollisonの警告が出ていたりしますが、書き込みと読み出しの競合は避けられないので仕方ありません。.

ZYNQ PSを使ったカメラモジュールの初期化部分はコードが長いので GitHubに置いておきました（初期化パラメーターはmbedの作例を流用）。. 実は、画像は表示できているのですが、画面が鏡に映った形で左右逆になるのと画面が倒立してしいます（aitendoのシルク印刷部分を上にすると画像が倒立する）。そのため、MVEPレジスタのMirror ImageをOn及びVFlipをOnにして反転を回避しています。この点はちょっと謎です。. カメラから読み出したデーターは、カメラのPCLK（Pixel Clock）をBRAMのクロックとして使っています。BRAMのWE信号もPCLKに同期して生成しているため、BRAMクロックの立ち上がりとWEの立ち上がりが同じタイミングになり、WEのSetup Timeマージンが取れていなのではないかと思い、BRAMのクロックをMHzのFPGAクロックにしてみました（BRAMクロックの立ち上がりエッジでWEを確実に補足するため）。そうすると、逆に若干画像にノイズが乗るような現象が見えたので、BRAMの書き込み側はPCLKに戻しています。.

ILAの使い方は、以下のWebにも詳しい使い方が書いてあるのですが、最新版のVivadoではもっと簡単に設定ができることが分かったのでその内容を記載します（執筆時点ではVivado マウスの右クリックからMark Debugを選択します。選択した信号にDebugマークがつきます。信号を選択し終わったら、Run connection automationでILAを接続します。以下のように、Debugマークがついた信号がILAに接続されます。. 前回行った、 OVカメラモジュールを使ったQVGA画像の表示を拡張して、VGA画像を表示できるようにしてみました。まだ不完全な部分がありますが、やったことを書いてみます。. VGA（ x ） x 16bitカラーの画像を扱うためには、KBのVRAM容量が必要となり、QVGAのようにFPGAのBRAMには格納できないため、ZYBOのPS側に搭載されているDDR3 RAMをVRAMとして使用する必要があります。今回はPL（FPGA部）からDDR3 RAMへのアクセスを行うことがテーマでした。.

今回の構成では、カメラからのデータの取り込みはOVのPCLK（24MHz）に同期する必要がありますが、メモリアクセス部分はFPGA PLに供給されているMHzのシステムクロック（FCLK）で動作するため、クロックドメインまたがり（Clock Domain Crossing: CDC）の問題に直面し、このせいで（だと思うのですが）当初Cameraデーター受信モジュールが期待通りに動いてくれずかなり悩みました。あまりスマートでないように思うのですが、カメラ側の24MHzクロックをFCLKに同期化することで対処しています。.

MemoryReadも同様で、水平同期のブランキング期間を最初に持ってきており、1 Line分のデータをブランキング期間にDDRメモリから読み込んで、VGA IFが要求するpixcel座標に対応したデーターを渡すようにしています。. 次に、OVカメラモジュールIF、VGA IFのVerilogコードを示します。以前のHDLコードは参考にしたブログのコードそのままなのですが、複数のレジスターを一つのalwaysブロックの中で操作していました。参考書として参照した「 FPGAボードで学ぶ組込みシステム開発入門[Altera編] 」ではレジスタ毎に独立したalwaysブロックを使うスタイルの記述になっていたため、参考書のスタイルに改めました。生成される回路は異なると思いますが、alwaysブロックで複数レジスタを操作しないのがベストプラクティスな書き方なのかがまだよく分かっていません。.

クロックドメインまたがり（CDC: Clock Domain Crossing）の処理として、入力クロックをシステムクロックで打ち直すのが正しい処理なのか自信がないのですが、まずは動いているのでよしとしています。Post-Synthesis Timing Simulationを行なった際の波形を以下に示します。. OVカメラの水平方向の有効画素範囲の設定の問題だと思うのですが、該当レジスタ値（HSTART, HSTOP, HREF）を変更して表示ウインドウを右にシフトさせようとしたのですが、デフォルト値以外の値に設定すると、href信号の出力パターン（パルス幅）が大きく変わってしまい画像が取り込めなくなるため、現状未解決です。.

前回のポストで、ZYBOを使って、OVカメラのVGA画像が取り込めるようになりましたが、制約条件が未設定でした。VivadoのConstraints Wizardを使うことによってクロックと入出力の制約条件を設定して、Unconstraintsの箇所を消すことができました。制約条件を設定することによって画質が向上したため、回路を正しく動作させるためには制約条件の設定は必須なんだと分かりました。. Constraints WizardはVivadoのFlow Navigatorから起動でき、SynthesisとImplementationの両方から起動できます。一旦合成・配置を行なった後だと、どちらから起動しても作成される制約ファイルの内容は同じになるようです。. 次に入力遅延を設定します。入力遅延はリファレンスクロック（ここではFCLK）の立ち上がりに対する遅延ということなので、これも実態（PCLKの立ち上がりに対して、実際のデーターはセットアップ時間前に有効になっている）とは異なりますが、1〜2 nsの遅延を指定。.

Clock Interactionを表示するとまだUnsafeなクロック乗せ変えパスが表示されています。WizardのAsynchronous CDCをチェックして赤がついているクロック間を非同期にするとUnsafeの表示を消すことができるのですが、先に示したように、Wizardが生成する制約エントリがうまく認識されないのでこのままとしています。. 今回の実験の成果を3月4日の PYNQ祭りでLTします。Lチカだけではつまらないので、もう少し機能を追加した内容で発表できればと思っています（２月は仕事でドタバタしそうなので、どこまでできるかなのですが）。前段の普通の発表や、 cobac さんのLTと被りそうな気がしますがその際はご容赦を Overlayクラスを使ってOverlayをダウンロードするためには、カスタムOverlayのbitstreamを作った際のVivado tclファイルが必要になります。まず、カスタムOverlayのVivadoプロジェクトを開いて、Block Designを表示します。.

Switch Editions? Channel: Todotaniのはやり物Log. Mark channel Not-Safe-For-Work? cancel confirm NSFW Votes: 0 votes. Are you the publisher? Claim or contact us about this channel. Viewing all 38 articles. Page 1 Page 2. Browse latest View live. csに以下のコードを入力。 using System. Tasks; using Windows. Controls; using Windows. Write GpioPinValue. SetDriveMode GpioPinDriveMode. Low ; await Task. Delay ; pin. Presentation on Cloud Mashups. Scaling out eclipse hono. More from FIWARE.

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